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IQ深度校准器

发表时间:2021-04-07 10:29

ToF相机校准测试台

iQ-Depth校准器是专门设计用于校准飞行时间(ToF)相机系统的深度图和特征深度性能的测试台。

ToF相机是一种高级相机系统,可以对场景进行深度映射。飞行时间可准确计算单发场景与对象之间的距离,并通过计算传感器释放信号的确切时间并测量从对象反弹后返回传感器的距离来将其映射到3D中。也就是说,传感器可以分析物体的深度并重新创建场景。

iQ-Depth校准器基于iQ-Bench及其自身的测试图构建。在此系统中,即使测试相机改变位置,始终如一地捕获测试图像的整个图表也很重要。测试表使用垂直激光(而不是通常的平行光)以确保其准确性。可以使用不同的形状,材料,物平面和反射率来定制此图表,以测量飞行时间相机的深度性能。

测试相机安装在iQ-Bench(手动型)/ iQ-Bench-M(自动型)上,并根据长度进行了定制。iQ-Bench-M(自动类型)为电气设备提供预定义和准确的测试位置控制软件(iQ-Drive API))可以设定。测试图像是在测试相机在工作台上的确切位置记录下来的,因此地面真实情况始终是已知的*。


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